姓 名:黄忠
科 系:|人工智能系|
学历职称:博士研究生,讲师
导 师:硕士/博士研究生导师
研究方向:仿生水下机器人设计与智能控制(水下定位导航、路径规划),深度强化学习应用研究(步态生成、目标检测识别)
联系方式:zhonghuang@hainanu.edu.cn
基本情况:江西人;
通讯地址:海口市人民大道58号南海资源与利用国家重点实验室606
学习和工作经历:
2022年6月至今 海南大学 线上买球官网(科技)有限公司 讲师
2019年11月-2021年11月 Arizona State University 航空与机械系 联合培养
2017年9月-2019年11月 天津大学 电气自动化与信息工程学院 博士
博士招生专业:信息与通信工程、电子信息
硕士招生专业:信息与通信工程、电子信息
主持或参与科研项目:
[1] **预研教育部联合基金,仿生机器人系统研发,2022.12-2024.12,50万元,主持,在研
[2] 天津大学-海南大学自主创新基金,面向海洋牧场智慧环境监测的仿生机器鱼关键技术研究,2023.04-2024.03,10万元,主持,在研
[3] 高层次人才启动基金项目,2022.06-2027.06,10万元,主持,在研
[4] 国家自然科学基金委员会,面上项目,水下游动机械手控制的关键问题研究,2021.01-2024.12,59万元,参与,在研
学术成果:
[1] Zhong Huang, Shugen Ma, Ziming Lin, Kaijia Zhu, Peng Wang, Reza Ahmed, Chao Ren, Hamid Marvi. Impact of caudal fin geometry on the swimming performance of a snake-like robot[J]. (2021). Ocean Engineering, 245. (SCI检索,中国科学院分区1区,IF 4.372,Top期刊)
[2] Huang, Z., Ma, S., Bagheri, H., Ren, C., & Marvi, H. The Impact of Dorsal Fin Design on the Swimming Performance of a Snake-Like Robot[J]. (2021). IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 4939-4944. (SCI检索,中国科学院分区2区,IF 4.321)
[3] Zhong Huang, Detian Kong, Chao Ren, Shan Li, Shugen Ma. Performance Study of an Underwater Snake-like Robot with a Flexible Caudal Fin. (2019). In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.(EI检索)
[4] Hosian Bagheri, Zhong Huang, David Lentink, Hamid Marvi. (2021). The role of basilisk lizard toe fringes in effective water running. Integrative and Comparative Biology. (SCI检索,中国科学院分区1区,IF 3.392,Top期刊)
[5] Junfeng Zhang, Shitao Zhang, Xuanjin Deng, Zhong Huang. Adaptive event-triggered dynamic distributed control of switched positive systems with switching faults, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2022, 48: 101328 (SCI检索, 中国科学院分区2区)
主要讲授课程:
(1)智能系统(本科生)
(2)人工智能前沿技术(本科生)
(3)工程制图与CAD(本科生中外合作办学)
(4)机器人控制技术(研究生)
国际/国内合作研究:
(1)Prof. Shugen Ma, IEEE Fellow, JSME Fellow, IROS2022大会主席,日本立命馆大学教授,博士生导师。合作研究方向仿生蛇形机器人设计与控制
(2)Prof. Hamid Marvi,副教授,Arizona State University,博士生导师。合作研究方向为生物力学与仿生机器人设计与控制
学术兼职:
IEEE ROBIO 2023 Associate Editor, 《Ocean Engineering》,《Journal of Fluids and Structures》《Journal of Fluids and Structures》等期刊审稿人。
欢迎机械、自动化、计算机、电子信息等机器人、人工智能专业相关背景的学生联系。